Aoki, Vivian, Evald, Paulo, Pinheiro, Pedro, Silva, César, Cardoso, Dayana, Cunha, Mauro, E Drews, Paulo. " Volume-based Transition Zone Assessment of Hybrid Unmanned Aerial-Underwater Vehicles" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)