Fabian Lara-Molina and Didier Dumur. 2022. Global Elastodynamic Performance Criterion of Manipulators with Flexible Joints. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 73-78.