Lara-Molina, Fabian, and Didier Dumur.
"Global Elastodynamic Performance Criterion of Manipulators with Flexible Joints." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
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