Leandro Goia, Alexandre Campo, and Diego Colón. 2022. Modelling, Control and Applications of Soft Pneumatic Actuators in Upper-Limb Exoskeletons: A Systematic Review. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 79-84.