L. Goia, A. Campo, and D. Colón.
"Modelling, Control and Applications of Soft Pneumatic Actuators in Upper-Limb Exoskeletons: A Systematic Review", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 79-84.