Goia, Leandro, 		Campo, Alexandre, E 		Colón, Diego.
" Modelling, Control and Applications of Soft Pneumatic Actuators in Upper-Limb Exoskeletons: A Systematic Review" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)