DOBRIKOPF, Aureo Guilherme; 						SCHULZE, Lucas; 						BERTOL, Douglas Widlgrube; 						BARASUOL, Victor.
MPC-Based Reference Governor Control for Self-Righting of Quadruped Robots: Preliminary Results. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
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 p. 85-90.