Aureo Dobrikopf, Lucas Schulze, Douglas Bertol, and Victor Barasuol. 2022. MPC-Based Reference Governor Control for Self-Righting of Quadruped Robots: Preliminary Results. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 85-90.