A. Dobrikopf, L. Schulze, D. Bertol, and V. Barasuol.
" MPC-Based Reference Governor Control for Self-Righting of Quadruped Robots: Preliminary Results", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 85-90.