Davi Klein and Daniel Gamarra. 2022. Dynamic Modeling Using the Principle of Virtual Work and Decentralized PD Control of a Stewart-Gough Platform. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 91-96.