L. Giacomossi, A. Caregnato-Neto, and M. Maximo.
" Optimization of Force and Torque Bounds for the Flight Control System of a Quadcopter using PSO", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 103-108.