MEDEIROS, Rodrigo B. de; 						MUÑOZ, Daniel M..
 Tuning of FP-PID Controller based on PSO Algorithm Applied to a Human Gait. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
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 p. 109-114.