Rodrigo Medeiros and Daniel Muñoz. 2022. Tuning of FP-PID Controller based on PSO Algorithm Applied to a Human Gait. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 109-114.