Medeiros, Rodrigo, and Daniel M. Muñoz.
"Tuning of FP-PID Controller based on PSO Algorithm Applied to a Human Gait." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
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