Ribeiro, Caio, Leonardo H. M. C. dos Santos, and Douglas G. Macharet. "Collaborative UGV/UAV Path Planning for Inventory Management in Warehouses." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.121-126.