CARMO, Caio V. S. Do; SERUFFO, Marcos C. R.; OLIVEIRA, Roberto C. L. De. Multi-Criteria Decision Method Applied to Path Planning for Mobile Robots. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 127-132.