Caio Carmo, Marcos Seruffo, and Roberto Oliveira. 2022. Multi-Criteria Decision Method Applied to Path Planning for Mobile Robots. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 127-132.