I. Latini, W. Barioni, M. Teixeira, F. Neves-Jr, and L. Arruda. "Comparison between Line-Followers and Free Movement Robots in Tasks Execution in a Simulated Environment", in Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 145-150.