Cid, André, Maurício Souza Sathler, Mário Delunardo, Jacó Domingues, Gustavo Pessin, Héctor Azpúrual, and Gustavo Freitas. " Path planning for ground robots based on radio signal strength." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.151-156.