Cid, André, Maurício Souza Sathler, Mário Delunardo, Jacó Domingues, Gustavo Pessin, Héctor Azpúrual, and Gustavo Freitas. "Path planning for ground robots based on radio signal strength." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.151-156.