Cid, André, 		Sathler, Maurício, 		Delunardo, Mário, 		Domingues, Jacó, 		Pessin, Gustavo, 		Azpúrual, Héctor, E 		Freitas, Gustavo.
" Path planning for ground robots based on radio signal strength" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)