Alysson Silva, Paulo Rezeck, Gabriel Luz, Tiago Alves, Douglas Macharet, and Luiz Chaimowicz. 2022. A DRL Approach for Object Transportation in Complex Environments. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 157-162.