Silva, A., Rezeck, P., Luz, G., Alves, T., Macharet, D., & Chaimowicz, L. (2022). A DRL Approach for Object Transportation in Complex Environments. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, (pp. 157-162). Porto Alegre: SBC.