A. Silva, P. Rezeck, G. Luz, T. Alves, D. Macharet, and L. Chaimowicz.
"A DRL Approach for Object Transportation in Complex Environments", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 157-162.