Silva, Alysson, Paulo Alfredo Frota Rezeck, Gabriel Santos Luz, Tiago Rezende Alves, Douglas G. Macharet, and Luiz Chaimowicz. "A DRL Approach for Object Transportation in Complex Environments." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.157-162.