Silva, Alysson, 		Rezeck, Paulo, 		Luz, Gabriel, 		Alves, Tiago, 		Macharet, Douglas, E 		Chaimowicz, Luiz.
" A DRL Approach for Object Transportation in Complex Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)