NASCIMENTO, Gustavo Henrique Do; EVALD, Paulo Jefferson Dias de Oliveira; DREWS, Paulo Lilles Jorge. Epistemic uncertainty estimation with evidential learning on semantic segmentation of underwater images. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 163-168.