Nascimento, Gustavo, Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald, and Paulo Lilles Jorge Drews. "Epistemic uncertainty estimation with evidential learning on semantic segmentation of underwater images." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.163-168.