Carvalho, Kevin, Hiago B. Batista, Iure L. de Oliveira, and Alexandre S. Brandão.
"A 3D Q-Learning Algorithm for Offline UAV Path Planning with Priority Shifting Rewards." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.169-174.