Carvalho, Kevin, 		Batista, Hiago, 		Oliveira, Iure, E 		Brandão, Alexandre.
" A 3D Q-Learning Algorithm for Offline UAV Path Planning with Priority Shifting Rewards" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)