F. Azevedo, G. Leão, and M. Maximo.
"Deep Neural Network Algorithm to Control a Curved Kicking Mechanism in RoboCup Small Size League", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 175-180.