ROSERO, Luis; 						SILVA, Júnior; 						WOLF, Denis; 						OSÓRIO, Fernando.
CNN-Planner: A neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
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 p. 181-186.