Rosero, Luis, 		Silva, Júnior, 		Wolf, Denis, E 		Osório, Fernando.
" CNN-Planner: A neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)