CAMPOS, Felipe Rigueira; 						FIDÊNCIO, Aline Xavier; 						DOMINGUES, Jacó; 						PESSIN, Gustavo; 						FREITAS, Gustavo.
 Application of Reinforcement Learning to The Orientation and Position Control of A 6 Degrees of Freedom Robotic Manipulator. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
.
 p. 187-192.