Campos, F., Fidêncio, A., Domingues, J., Pessin, G., & Freitas, G. 2022 out 18. Application of Reinforcement Learning to The Orientation and Position Control of A 6 Degrees of Freedom Robotic Manipulator. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :