F. Campos, A. Fidêncio, J. Domingues, G. Pessin, and G. Freitas.
"Application of Reinforcement Learning to The Orientation and Position Control of A 6 Degrees of Freedom Robotic Manipulator", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 187-192.