Campos, Felipe, Aline Xavier Fidêncio, Jacó Domingues, Gustavo Pessin, and Gustavo Freitas.
"Application of Reinforcement Learning to The Orientation and Position Control of A 6 Degrees of Freedom Robotic Manipulator." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.187-192.