Campos, Felipe, 		Fidêncio, Aline, 		Domingues, Jacó, 		Pessin, Gustavo, E 		Freitas, Gustavo.
" Application of Reinforcement Learning to The Orientation and Position Control of A 6 Degrees of Freedom Robotic Manipulator" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)