Grando, Ricardo, Junior C. de Jesus, Victor A. Kich, Alisson H. Kolling, Pedro M. Pinheiro, Rodrigo S. Guerra, and Paulo L. J. Drews. " Deterministic and Stochastic Analysis of Deep Reinforcement Learning for Low Dimensional Sensing-based Navigation of Mobile Robots." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.193-198.