Grando, Ricardo, Junior C. de Jesus, Victor A. Kich, Alisson H. Kolling, Pedro M. Pinheiro, Rodrigo S. Guerra, and Paulo L. J. Drews.
"Deterministic and Stochastic Analysis of Deep Reinforcement Learning for Low Dimensional Sensing-based Navigation of Mobile Robots." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.193-198.