Grando, Ricardo, Jesus, Junior, Kich, Victor, Kolling, Alisson, Pinheiro, Pedro, Guerra, Rodrigo, E Drews, Paulo. " Deterministic and Stochastic Analysis of Deep Reinforcement Learning for Low Dimensional Sensing-based Navigation of Mobile Robots" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)