GRANDO, Ricardo B.; JESUS, Junior C. de; KICH, Victor A.; KOLLING, Alisson H.; PINHEIRO, Pedro M.; GUERRA, Rodrigo S.; DREWS, Paulo L. J.. Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Deep Reinforcement Learning Through Environmental Generalization. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 199-204.