CHENATTI, Samuel; 						COLOMBINI, Esther L..
 Memory-based Deep Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion under Noisy Scenarios. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
.
 p. 205-210.