Samuel Chenatti and Esther Colombini. 2022. Memory-based Deep Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion under Noisy Scenarios. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, October 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 205-210.