Chenatti, Samuel, and Esther L. Colombini.
"Memory-based Deep Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion under Noisy Scenarios." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.205-210.