Gustavo Tamanaka, Rafael Aroca, and Glauco Caurin. 2022.
Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 211-216.