Tamanaka, Gustavo, Rafael Vidal Aroca, and Glauco Augusto de Paula  Caurin.
"Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers." <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.211-216.