Tamanaka, Gustavo, 		Aroca, Rafael, E 		Caurin, Glauco.
" Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)