MORAIS, Héber Renato Fadel de; ALMEIDA, João Paulo Lima Silva de; ARRUDA, Lúcia Valéria Ramos de. Running Cooperative Tasks in a Multi-Robot System with Cyber-Physical Features. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 217-222.