Morais, Héber, João Paulo Lima Silva de Almeida, and Lúcia Valéria Ramos de Arruda. "Running Cooperative Tasks in a Multi-Robot System with Cyber-Physical Features." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.217-222.