Rodrigo Antunes, Bruno Dalmazo, and Paulo Drews. 2022. Detecting Data Injection Attacks in ROS Systems using Machine Learning. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 223-228.