Antunes, Rodrigo, Bruno L. Dalmazo, and Paulo L. J. Drews. "Detecting Data Injection Attacks in ROS Systems using Machine Learning." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.223-228.